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直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。它的定子由机座、换向磁极、主磁极、刷架和前后端盖等部件组成。其中主磁极是产生电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。

直流电机运行时静止不动的部分称为定子，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

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齿轮减速机的常见问题

一、保证装配质量

可购买或自制一些专用工具，减速机零售价，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，减速机厂，要注意公差配合;要使用防粘剂保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

对于很多的传动设备来说，齿轮减速机是广泛使用的设备之一。在众多的齿轮减速机设备当中，减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一。

齿轮减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧转面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆——齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机实例杆减速机为常用。有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，减速机，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。

在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级齿轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。

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